本機主要組成部分
◇ 機器人(并聯機器人，協作機器人，常規4軸工業機器人等)
◇ 夾具
◇ 視覺控制系統
◇ 編碼器
◇ 鏈板輸送機
◇ PLC 控制系統及操作面板
◇ 主機框架
系統應用
機器人裝箱系統是理想的柔性裝箱設備，廣泛應用與食品，制藥，日化等行業的二次包裝領域。夾具將輸送機上 的物料(如袋裝或盒裝食品、零食包、藥品等)吸取并放置在紙箱或托盤中。我們針對不同物料的特性選用不同的機器 人，如Delta機器人， Scara 機器人，等并設計適合的夾具。機器人裝箱系統可以全天工作，不需要工作人員全程監督 生產過程。可根據包裝要求更換夾具，更換時間僅需幾分鐘
